"A transparência do céu, a doçura do ar, a benignidade do clima, o encanto da paisagem, a beleza das flores, a graça das mulheres, a excelência dos corações, a brandura dos costumes, a franqueza da hospitalidade fazem Palmyra a miniatura de um paraíso abrigado entre as austeras serranias mineiras."
(Rui Barbosa- Palmyra, 14 de outubro de 1920)

Com a descoberta do Ouro pelos Bandeirantes, no final do século XVII, criou-se um caminho que iniciava-se em Parati-RJ, passando por Guaratinguetá e Taubaté-SP, e avançava a então província de Minas Gerais, conhecido como CAMINHO NOVO. Com o aumento da exploração das minas de ouro e as dificuldades para se percorrer este trajeto, se fez necessário encurtar as distâncias entre o Rio de Janeiro e o interior, o que facilitaria o transporte e conseqüentemente a fiscalização.

Por volta de 1700-1701 o sertanista Garcia Rodrigues Paes, partiu do Rio de Janeiro para desbravar o território mineiro e abrir o CAMINHO NOVO, que mais tarde passaria a ser chamado "Estrada Real da Côrte", ligando a corte à Província de Minas Gerais.

Com intenção de povoar a região, a coroa Portuguesa multiplicou as concessões de Sesmarias ao longo da nossa estrada. No início de 1709, Domingos Gonçalves Ramos requereu uma Sesmaria para onde trouxe seus familiares. Posteriormente a Sesmaria foi  subdividida e uma parte dela vendida à João Gomes Martins no ano de 1728. Assim que se estabeleceu nas novas terras, João Gomes Martins construiu uma capela para abrigar a imagem de São Miguel que havia trazido de Portugal. Com o passar dos tempos e o falecimento de João Gomes, a capela que abrigava a imagem de São Miguel foi se deteriorando, sendo necessária a construção de uma nova igreja. A construção durou três anos de 1847 a 1850. A igreja foi erguida no mesmo Arraial - João Gomes.

Em 1867 a Lei nº 1458 elevou à categoria de Paróquia, o distrito de João Gomes. Alguns fatores foram fundamental nas mudanças do povoado. Um deles a chegada da Estrada de Ferro D. Pedro II ao Arraial de João Gomes, o outro foi a criação em 1880, do clube Recreativo e Literário João Gomes.

Em 27 de julho de 1889, o então presidente da Província de Minas Gerais, Barão de Ibituruna, sancionou a Lei nº 3.712, criando o Município de Palmyra, que foi instalada em 15 de fevereiro de 1890. Para administrar o novo Município foi criado um Conselho de Intendência, cujo o Presidente era Carlos da Silva Fortes.

Com a emancipação, Palmyra passou por algumas transformações, tais como: - alinhamento de ruas, água potável, iluminação à querosene e mais tarde a elétrica e em 1916 instalou-se o serviço telefônico.

Além dos serviços públicos muitas empresas foram instaladas no Município, entre elas:
- Na fazenda PASSA TRÊS foi introduzido em Minas gerais a criação do famoso gado holandês, cujas vacas eram ótimas produtoras de leite;
- Fábrica de Coalho -  por muitos anos foi a única do Brasil;
- Indústria de lacticínios - iniciando a sua produção com o queijo "Reino";
- Companhia de Lacticínios Alberto Boeck - consolidando-se como produtora de manteiga "Borboleta" e lançando também o queijo "Clab";
- Companhia Brasileira de Carbureto de Cálcio - CBCC - primeira no Brasil, na produção de ferro-liga.

Além de outras como:
- Ribeiro Fonseca Lacticínios S.A . - foi uma das grandes indústrias de lacticínios de nossa cidade;
- Indústria de Meias Palmyra S.A . , Metalgráfica Palmira, etc.

Pelo Decreto nº 10.447, de 31 de julho de 1932, foi alterado o nome da cidade para Santos Dumont, em homenagem ao seu filho ilustre Alberto Santos=Dumont, "Pai da Aviação", nascido no Município de Palmyra e falecido em Santos-SP, em julho de 1932.